Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС предназначена для
определения местоположения, скорости движения, а также точного времени
морских, воздушных, сухопутных и других видов потребителей.
Система ГЛОНАСС состоит из трех подсистем:
подсистемы космических аппаратов
(ПКА);
подсистемы контроля и управления
(ПКУ);
-
навигационной аппаратуры потребителей (НАП).
Подсистема космических аппаратов системы ГЛОНАСС состоит из 24-х спутников,
находящихся на круговых орбитах высотой 19100 км, наклонением 64,8° и периодом обращения 11 часов 15 минут в трех орбитальных
плоскостях. Орбитальные плоскости разнесены по долготе на 120°.
В каждой орбитальной плоскости размещаются по 8 спутников с равномерным
сдвигом по аргументу широты 45° . Кроме этого,
сами плоскости сдвинуты относительно друг друга по аргументу широты
на 15°. Такая конфигурация ПКА позволяет обеспечить
непрерывное и глобальное покрытие земной поверхности и околоземного
пространства навигационным полем.
Подсистема контроля и управления:
Состоит из Центра управления системой ГЛОНАСС и сети
станций измерения, управления и контроля, рассредоточенной по всей территории
России. В задачи ПКУ входит контроль правильности функционирования ПКА,
непрерывное уточнение параметров орбит и выдача на спутники временных
программ, команд управления и навигационной информации. Навигационная
аппаратура потребителей состоит из навигационных приемников и устройств
обработки, предназначенных для приема навигационных сигналов спутников
ГЛОНАСС и вычисления собственных координат, скорости и времени.
Концепция навигационных определений:
Навигационной аппаратурой потребителей системы ГЛОНАСС
выполняются беззапросные измерения псевдодальности и радиальной псевдоскорости
до четырех (трех) спутников ГЛОНАСС, а также прием и обработка навигационных
сообщений, содержащихся в составе спутниковых навигационных радиосигналов.
В навигационном сообщении описывается положение спутника в пространстве
и времени. В результате обработки полученных измерений и принятых навигационных
сообщений определяются три (две) координаты потребителя, три (две) составляющие
вектора скорости его движения, а также осуществляется "привязка" шкалы времени
потребителя к шкале Госэталона Координированного Всемирного времени UTC(SU).
Данные, обеспечивающие планирование сеансов навигационных определений, выбор
рабочего "созвездия" навигационных космических аппаратов и обнаружение передаваемых
ими радиосигналов, передаются в составе навигационного сообщения.
|